Опис: Ode - це безкоштовна бібліотека промислового якості, призначена для симуляції динаміки складових жорстких тел. Це дуже стабільний, устояний, платформа-незалежний движок з простим у використанні C / C + + API. Він має функції для реалізації зчленування та комплексні виявлення зіткнень, вміє створювати реалістичне тертя. Ode корисна для моделювання транспортних засобів, об'єктів в віртуальної реальності та віртуальних істот. В даний час він використовується в багатьох комп'ютерних іграх, 3D інструментах та інструменти сімулірованія.